[Android] INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES

アンドロイドアプリで開発したアプリを端末にインストルするとき
「INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES」エラーが出てインストルできなくなった。

開発モードアプリケーションへの署名問題らしいけど、
アンインストールして再インストールしても失敗して悩んだ。

原因まではまだわからないが、
パケージ名を変えたらインストルできるようになった。

原因はなんだろ。。。
開発途中で何回かアプリ名を変えたりパケージ名を変えたりしたのが原因かな？